Использую Acrobits Softphone для Iphone , очень доволен , куча настроек , пуш звонки даже когда клиент закрыт , легко настраивается . Клиент платный стоит 7 долларов , но своих денег стоит.
Так-же из платных можно использовать Isip или Bria .
Из бесплатных Nimbuzz или 3CXPHONE .